管道支吊架廠家焊縫熔透控制的研究方法

管道支架廠家經(jīng)典特征選擇定義為從N個特征集合中選出M個特征的子集，并滿足條件≤N。它包括特征提取和特征選擇兩個方面：特征提取廣義上指的是一種變換，將處于高維空間的樣本通過映射或變換的方式轉(zhuǎn)換到低維空間，達到降維的目的；特征選擇指從一組特征中去除冗余或不相關(guān)的特征來降維。二者常聯(lián)合使用，如先通過變換將高維特征空間映射到低維空間，然后再去除冗余的和不相關(guān)的特征來進一步降低維數(shù)，方便起見，用“特征獲取”來統(tǒng)稱特征提取和選擇。

至今為止，有很多學(xué)者從不同角度出發(fā)對特征獲取進行過定義：Kira定義理想情況下的特征獲取為尋找必要的；John從提高預(yù)測精度角度定義特征獲取為選擇特征子集來增加分類精度，或者在不降低分類器精度的條件下降低特征集維數(shù)的過程； 管道支架廠家從類分布的角度定義特征獲取為：在保證結(jié)果類分布盡可能與原始數(shù)據(jù)類分布相似的條件下·選擇盡可能小的特征子集；Dash給出的定義是選擇盡量小尺寸的特征子集，并滿足不顯著降低分類精度和不顯著改變類分布兩個條件。上述各種定義出發(fā)點不同，各有側(cè)重面，但均未對特征子集的穩(wěn)定性加以考慮。綜上所述，特征獲取的定義除了考慮對分類結(jié)果等的影響外，特征自身穩(wěn)定性也是一個應(yīng)該注意的因素。那么，特征獲取可定義為：獲得盡可能小的特征子集的過程，并滿足不顯著降低分類精度、不影響類分布以及特征子集應(yīng)具有穩(wěn)定、適應(yīng)性強的特點。特征獲取需要解決兩個問題：一是確定選擇算法，在允許的時間內(nèi)，可以忍受的代價找出能描述類別的特征組合；二是確定評價標準，得到特征獲取操作的停止條件。因此，一般分兩步進行特征獲取，先產(chǎn)生特征子集，然后對子集進行評價，如果滿足停止條件，則操作完畢否則重復(fù)前述兩步直到條件滿足為止。由前述分析可知，利用電弧信號進行焊接過程熔透狀態(tài)識別和診斷，選擇合適的電弧信號特征參數(shù)和特征空間的維數(shù)是非常重要的。當特征維數(shù)很高時，其識別與分類的效果并不一定好，而且還增加了計算工作量，不利于熔透實時監(jiān)控。因此，管道支架廠家要對所提取的特征進行降維處理，選擇出特征子集用于熔透狀。

是當前焊縫熔透控制研究較多方法，并取得了大量研究成果，主要集中在TIC薄板焊接，但由于熔池幾何尺度也受電弧力、電磁收縮力以及表面張力等因素所決定熔池對流運動影響，因此使正面檢測的理論成為復(fù)雜問題。正面圖像傳感用于管道焊接主要集中在焊縫跟蹤方面控制，探索正面圖像傳感視覺管道焊接熔透控制方面應(yīng)用，具有一定應(yīng)用價值。通過電弧聲發(fā)射研究現(xiàn)狀分析，焊接過程的聲發(fā)射信號是焊接電弧內(nèi)部發(fā)出的一種信號，可以表征焊接質(zhì)量的較多因素，可以作為焊接質(zhì)量實時控制被控制量的一個間接變量。因此對管道焊接電弧聲發(fā)射機理進行深入研究，探索在頻域內(nèi)找到GMAW電弧聲發(fā)射特征與焊接質(zhì)量關(guān)系。通過焊接電弧聲發(fā)射機理研究，也增加人們對焊接電弧物理特性的進一步認識。為保證管道焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，以圖像傳感熔透控制模型為主，利用管道焊接電弧聲聽覺與圖像傳感視覺互補性和相關(guān)性，模擬人的聽覺和視覺對焊接過程質(zhì)量控制信息融和處理過程，探索提高焊接質(zhì)量新方法，能為管道焊接縫單面焊雙面成型提供一種新的輔助控制方法。